FPV无人机又称穿越竞速用无人机 (Racing Drone)，我们一般称之为穿越机。它与我们日常见到的航拍机完全不同，航拍机是为了拍摄,所以它追求的是稳定、安全和拍摄能力;但是FPV无人机追求的只有速度、反应和灵活,追求赛道上面最快的飞行速度、最快反应速度、最酷炫的操作、体验最刺激的无人机运动。
国内无人机足球竞赛是一项结合飞行操控与团队协作的新兴竞技运动，近年来在青少年科技教育及航空模型赛事中广受关注。该项赛事由参赛队伍遥控特制的球形保护罩无人机，在规定场地内进行空中对抗，以将本方无人机准确飞越对方球门得分为目标，得分多者胜出。
8寸、9寸和10寸FPV无人机专为速度、灵活性和耐用性而设计，可提供高强度飞行所需的动力和重复使用所需的可靠性，是竞速、自由式飞行、航拍和远航理想选择。8寸至10寸FPV无人机采用4串至6串配置的大容量锂聚合物电池，可在重量和动力之间实现平衡，从而延长飞行时间，提高性能。
7寸-7.5寸FPV无人机，即带有第一人称视角(FPV)技术的7寸无人机或7.5寸无人机，7寸-7.5寸FPV无人机是一款相对较大的四轴飞行器，因此它对电池的性能要求更高，通常7-7.5寸FPV无人机会配备容量为1800mAh或以上的6S高倍率锂聚合电池，电池的容量和放电倍率取决于飞行员的用途是用于航拍、竞速、远航还是其他特定的飞行任务。
5寸FPV无人机是最受FPV爱好者欢迎的尺寸之一，常被用于花飞、竞速、航拍及远航。5寸FPV既敏捷又稳定，适用于多种飞行方式和环境，为了支持5寸FPV无人机的高速飞行和丰富的功能，5寸FPV无人机通常需要配备高性能的电池，因此5寸FPV无人机的电池通常采用4S或6S高倍率锂电池，其电池容量约为1300mAh，以确保无人机在飞行过程中有充足的电力供应。
4寸FPV无人机是一种特定尺寸的无人机，4寸FPV无人机因其小巧灵活的机身设计而受到关注，其电机到电机的对角线距离约为160毫米，4寸FPV无人机因其速度、耐用性和丰富的定制选项受到广泛赞誉，是竞速、花飞、航拍和远航用户的理想选择，在电池方面，4寸FPV无人机通常使用4S或6S、电池容量在1000mAh至1400mAh电池高倍率锂电池，格瑞普作为领先的FPV无人机电池制造商，可为4寸FPV无人机提供量身定制的电池，以确保电池的性能和可靠性。
3-3.5寸FPV无人机又称3-3.5寸四轴飞行器，其轴距在120mm-160mm上下，机架轻便且小巧，适合室内或户外飞行且不限于狭小空间。可花式自由飞行、航拍摄影、竞速比赛等，在摄影和飞行功能上被认为是缩小版的5寸无人机。这个尺寸的无人机，含有涵道设计的四轴飞行器是常见的类型，也被认知为CineWhoop。其涵道作为螺旋桨护罩的同时，可以保证整个机身在飞行时的稳定性，减少撞击带来的损害;配备运动相机，非常适合捕捉轻松的电影镜头，无论是初学者练习，还是专业摄影者都是第一人称视角(First Person View)的不二选择。
1.6寸、2寸和2.5寸FPV无人机专指的是机身尺寸在1.6寸、2寸、2.5寸之间的第一人称视角无人机，1.6~2.5寸FPV无人机计紧凑，轴距在130mm以下，非常适合室内飞行和FPV初学者练习，1.6~2.5寸的FPV无人机相对较小，这使得它们可以在室内轻松完成各种飞行动作，如穿越和翻滚;因此1.6寸、2寸、2.5寸FPV无人机需要配备1S~4S的高倍率锂电池，来确保更长的飞行时间和更好的性能。
